褚姓来源于地名，《左传·昭公二十六年》记载：王宿于褚氏。另《左传》有载洛阳县南有褚氏亭，《后汉·郡国志》洛阳有褚氏渠。史籍认为周有褚地，当地人以地名为姓，称褚氏。

褚姓源于子姓，宋恭公子段封地是褚，“其德可师”号为“褚师”，被尊称为褚师段，其后人以封地为氏，称褚氏。

褚姓是褚师氏的简称。春秋时期诸侯国有官吏褚师，后人以官职称谓为氏。褚师，亦称市令，是春秋时期周王室设置的一种官位，专职负责掌管集市和贸易，兼有今商务部长和工商管理局局长的职能。在褚师的后裔子孙中，多有以先祖官职称谓为姓氏者，称褚师氏，后省文简化为单姓褚氏，世代相传至今。

无论褚姓源于地名还是官职，其发源地都在河南境内，历经战国而至秦汉，褚姓一支徙迁兰陵，一支移居颍川。晋朝时褚氏族人就任各地官员，徙居豫章、武昌。唐太宗时褚亮受封阳翟县侯，其次子褚遂良贵至宰相，封河南郡公，是故此支后人有回归河南阳翟的。

褚姓除此支外，还有一支在汉时徙居钱塘，一支徙居苏州。钱塘褚姓与河内同祖，汉末，褚盛为盐官，因居由拳（今浙江嘉兴南），其子褚泰，出仕吴国，封钱塘临平侯，遂定居。

隋唐以后，褚姓有人南迁于福建、广东、江西。

明初，山西褚姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河北、河南、山东、北京、天津、江苏、安徽等地。

清代，褚姓遍及东北、西北、西南之地。如今，褚姓在全国分布较广，尤以江苏、辽宁为多。

历史上，褚姓名人有西汉时的史学家褚少孙，博学多才，曾对司马迁的《史记》做过补写工作。唐朝褚遂良，官至宰相，声名显赫，其书法造诣高超，与欧阳询、虞世南、薛稷并称“初唐四大书家”。

褚姓人口总数不多，但褚氏族人在历史的长河中也是星光熠熠，在不同的领域当中，为中华民族的发展贡献着自己力量。